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無鑰匙啟動無人測試方案
產(chǎn)品描汽車無鑰匙進入系統(tǒng)已逐步成為各大車企必備功能之一，無鑰匙測試必要性進一步提高，車企需要進行大量測試，在不同位置不同方位測試鑰匙與車的連接性，確保無鑰匙進入系統(tǒng)可以可靠地被識別并正常工作，否則會導致客戶投訴。而且現(xiàn)在的研發(fā)周期越來越短，導致測試時間越來越短，傳統(tǒng)人工測試面臨成本高、準確度不高、受天氣影響大、重復性不好等挑戰(zhàn)。 針對這一挑戰(zhàn)，我們開發(fā)了汽車無鑰匙進入系統(tǒng)無人車測試方案，用無人車代替人工進行測試，收到了良好的效果。以下為系統(tǒng)框圖：硬件性能：l整機重量：≤100Kg；l外型尺寸：900(長)X600(寬)X800(高)(單位：mm)機器人參數(shù)：單電機功率300W,電池容量2.5kwh.l使用場景：滿足戶外使用，越障高度≤70mm，越溝寬度≤120mm；l移動方式：采用輪式，四驅(qū)阿克曼轉(zhuǎn)向，支持雙阿克曼轉(zhuǎn)向，支持雙向行駛、支持必要時停車狀態(tài)可實現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)調(diào)整車輛姿態(tài)；l移動速度：勻速移動速度范圍為1m/s~3m/s；l機器人底盤負載：≥120Kg；l防水等級：IP54，室外雨天可使用（下雨會影響激光雷達工作）；l電源系統(tǒng)：可拆卸充電電池，可選備份電池；l續(xù)航時間：正常工作不小于6小時，續(xù)航行程≥30KM；l爬坡能力：>11°；l遠程控制終端：可以啟動，暫停，調(diào)整智能移動機器人按路徑規(guī)劃軌跡運動。在智能移動機器人非自動行進過程中，可控制智能移動機器人向8個方向移動（東，南，西，北，東南，東北，西南，西北）；l遠程控制終端能實時同步觀測智能移動機器人移動軌跡數(shù)據(jù)及利用藍牙分析儀回采數(shù)據(jù)，并能實時顯示在智能遠控終端。l導航功能：提供導航設備，讓智能機器人可以以靜止車輛為中心進行自主行駛；l路徑規(guī)劃：以車輛標靶為中心，智能機器人可自動規(guī)劃圓形路徑，且路線范圍為半徑3m~35m圓形，步長調(diào)節(jié)為1m，通過智能遠控終端可修改不同半徑的路徑軌跡圓形，也可進行直線路規(guī)劃，智能機器人需按照修改的路徑軌跡自動行駛；l遙控器：可實現(xiàn)手動控制，前后、轉(zhuǎn)彎、剎車等。遙控器支持雙手操作、兩種操作模式：速度模式、加速度模式。不低于三個速度模式切換（低速不超過3km/h、中速不超過5km/h、高速不超過10km/h）；l避障功能：車輛配有激光雷達，可前后左右四向避障。遇到障礙物能緊急停駛。避障距離參數(shù)可配置；l機械臂升降高度：0.8m~1.6m（離地面高度）；l夾具：固定手機在機械臂上；l轉(zhuǎn)動方向：支持手機360°旋轉(zhuǎn)和鐘擺擺動；l定位方式：GPS（室外）定位精度2cm；l4G流量：提供各種流量套件（移動/聯(lián)通/電信），標配2年的流量費用（40G/月）lWIFI：支持wifi4.0/6.0l處理器：i7-10700；l內(nèi)存：容量16GB；l硬盤容量：500GB SSD；l操作系統(tǒng)：Windows；l接口：4個USB ，2個以太網(wǎng)口；lCAN通訊：2口，支持CAN/CAN FD等協(xié)議；軟件功能：小車配備操作系統(tǒng)的工控機，用于設備管理，發(fā)送實時狀態(tài)數(shù)據(jù)到指定網(wǎng)絡位置（消息隊列服務器）。上位機系統(tǒng)：通過消息隊列服務與小車通信，獲取實時信息，并且可對小車下達指令。系統(tǒng)支持CAN數(shù)據(jù)解析，可實時獲取被測車輛數(shù)據(jù)信息，并保存在本地文件。消息隊列服務：用于小車和上位機通信的橋梁。軟件截圖述 -
車載剎車噪音測試分析系統(tǒng)
在路試中，實時采集剎車系統(tǒng)的振動 / 噪音信號， 實時分析數(shù)據(jù)，判斷剎車噪音的頻率分貝生成報告適用領域 > 整車廠剎車噪音測試 > 剎車系統(tǒng)生產(chǎn)廠家產(chǎn)品測試 -
線控底盤測試系統(tǒng)
測試條例可維護性1、測試條例可以形成標準的文檔2、測試條例可以工程化描述3、可形成測試條例數(shù)據(jù)庫4、測試條例數(shù)據(jù)庫可自動載入測試系統(tǒng)5、測試條例包含客觀評價指標對于甲方，＊重要的工作就是維護測試條例數(shù)據(jù)庫，對于乙方，就是提供便捷的數(shù)據(jù)庫維護手段。 -
ADAS數(shù)據(jù)采集分析平臺
產(chǎn)品描述ADAS采集平臺采集系統(tǒng)主要是采集和監(jiān)控汽車在行駛條件下的多路視頻信號、車載CAN、GPS等信號的采集系統(tǒng)，利用變焦距攝像頭記錄和采集車輛前端、后端、左端和右端的視頻信號，魚眼攝像頭采集車內(nèi)視頻信號和車輛儀表盤的視頻信號。同時利用GPS傳感器采集實時車速、車輛加速度等信號，并且利用采集系統(tǒng)的CAN通訊端口記錄車輛CAN總線消息，該系統(tǒng)為ADAS開發(fā)和驗證提供前期數(shù)據(jù)參考和驗證工作。 -
自動變速箱控制器仿真HIL
產(chǎn)品描述功能：模擬量采集；數(shù)字IO采集溫度傳感器仿真電流型或者電壓型PWM采集和輸出 CAN(FD)或者汽車以太網(wǎng)接口 變速箱系統(tǒng)的信號輸入輸出、CAN通信電磁閥驅(qū)動故障注入虛擬變速箱系統(tǒng)實時閉環(huán)控制，閉環(huán)速率不低于10KHz 導入變速箱模型(支持 Simulink模型和Amesim模型)持仿真模型在線調(diào)參，支持曲線，數(shù)值控件，儀表盤，檔位等豐富的顯示方式支持仿真中間變量的在線記錄(與仿真步長同步) 可編輯自動化測試序列，實現(xiàn)海量測試用例的自動化測試 自動生成測試報告支持與Teststand和ECU test等測試管理軟件集成 -
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整車平順性測試
產(chǎn)品描述整車平順性試驗設備包含：平順性試驗數(shù)采主機、車速儀及攝像頭、數(shù)據(jù)分析軟件和加速度傳感器。整車平順性試驗設備主要用于整車動態(tài)之平順性能測試，具有如下功能：32路電壓輸入，帶可調(diào)電壓激勵，支持IEPE信號；2路CAN信號，用于同步采集車輛診斷口輸出CAN信號及傳感器CAN信號；4路萬用通道。可用于熱電偶, 應變, 電阻, 電壓和電流測量。 -
電動汽車充電效率測試電力電子臺架
產(chǎn)品描述本系統(tǒng)用于儲能項目PCS(功率變 換模塊)、超充樁充電模塊及無線 充電等項目的電力電子研發(fā)試驗工 作，可以對儲能關鍵部件 PCS 進行 試驗分析、技術 評價、計算充電效 率等，繼而為研發(fā)設計、提升產(chǎn)品 質(zhì)量提供平臺支撐。 功能：支持 10 路電流采集通道，200Arms，精度 0.2%;支持 10 路電壓采集通道，1500V 直流、1000V 交流， 精度 0.2%、0.5%;支持基于 CAN、485 及以太網(wǎng)通信的下發(fā)控制 功 能，以控制電力電子設備(儲能 PCS、充電模 塊等) 的運行模式實現(xiàn)自動化測試、數(shù)據(jù)分析功能; ?轉(zhuǎn)換效率、電能質(zhì)量、諧波、功率因數(shù)等。
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