產(chǎn)品描
汽車無鑰匙進入系統(tǒng)已逐步成為各大車企必備功能之一，無鑰匙測試必要性進一步提高，車企需要進行大量測試，在不同位置不同方位測試鑰匙與車的連接性，確保無鑰匙進入系統(tǒng)可以可靠地被識別并正常工作，否則會導致客戶投訴。而且現(xiàn)在的研發(fā)周期越來越短，導致測試時間越來越短，傳統(tǒng)人工測試面臨成本高、準確度不高、受天氣影響大、重復性不好等挑戰(zhàn)。
? 針對這一挑戰(zhàn)，我們開發(fā)了汽車無鑰匙進入系統(tǒng)無人車測試方案，用無人車代替人工進行測試，收到了良好的效果。以下為系統(tǒng)框圖：
硬件性能：
l整機重量：≤100Kg；
l外型尺寸：900(長)X600(寬)X800(高)(單位：mm)
機器人參數(shù)：單電機功率300W,電池容量2.5kwh.
l使用場景：滿足戶外使用，越障高度≤70mm，越溝寬度≤120mm；
l移動方式：采用輪式，四驅阿克曼轉向，支持雙阿克曼轉向，支持雙向行駛、支持必要時停車狀態(tài)可實現(xiàn)原地旋轉調(diào)整車輛姿態(tài)；
l移動速度：勻速移動速度范圍為1m/s~3m/s；
l機器人底盤負載：≥120Kg；
l防水等級：IP54，室外雨天可使用（下雨會影響激光雷達工作）；
l電源系統(tǒng)：可拆卸充電電池，可選備份電池；
l續(xù)航時間：正常工作不小于6小時，續(xù)航行程≥30KM；
l爬坡能力：>11°；
l遠程控制終端：可以啟動，暫停，調(diào)整智能移動機器人按路徑規(guī)劃軌跡運動。在智能移動機器人非自動行進過程中，可控制智能移動機器人向8個方向移動（東，南，西，北，東南，東北，西南，西北）；
l遠程控制終端能實時同步觀測智能移動機器人移動軌跡數(shù)據(jù)及利用藍牙分析儀回采數(shù)據(jù)，并能實時顯示在智能遠控終端。
l導航功能：提供導航設備，讓智能機器人可以以靜止車輛為中心進行自主行駛；
l路徑規(guī)劃：以車輛標靶為中心，智能機器人可自動規(guī)劃圓形路徑，且路線范圍為半徑3m~35m圓形，步長調(diào)節(jié)為1m，通過智能遠控終端可修改不同半徑的路徑軌跡圓形，也可進行直線路規(guī)劃，智能機器人需按照修改的路徑軌跡自動行駛；
l遙控器：可實現(xiàn)手動控制，前后、轉彎、剎車等。遙控器支持雙手操作、兩種操作模式：速度模式、加速度模式。不低于三個速度模式切換（低速不超過3km/h、中速不超過5km/h、高速不超過10km/h）；
l避障功能：車輛配有激光雷達，可前后左右四向避障。遇到障礙物能緊急停駛。避障距離參數(shù)可配置；
l機械臂升降高度：0.8m~1.6m（離地面高度）；
l夾具：固定手機在機械臂上；
l轉動方向：支持手機360°旋轉和鐘擺擺動；
l定位方式：GPS（室外）定位精度2cm；
l4G流量：提供各種流量套件（移動/聯(lián)通/電信），標配2年的流量費用（40G/月）
lWIFI：支持wifi4.0/6.0
l處理器：i7-10700；
l內(nèi)存：容量16GB；
l硬盤容量：500GB SSD；
l操作系統(tǒng)：Windows；
l接口：4個USB?，2個以太網(wǎng)口；
lCAN通訊：2口，支持CAN/CAN FD等協(xié)議；
軟件功能：
小車配備操作系統(tǒng)的工控機，用于設備管理，發(fā)送實時狀態(tài)數(shù)據(jù)到指定網(wǎng)絡位置（消息隊列服務器）。
上位機系統(tǒng)：通過消息隊列服務與小車通信，獲取實時信息，并且可對小車下達指令。系統(tǒng)支持CAN數(shù)據(jù)解析，可實時獲取被測車輛數(shù)據(jù)信息，并保存在本地文件。
消息隊列服務：用于小車和上位機通信的橋梁。
軟件截圖
述
31011502006930
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