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  汽車無鑰匙進入系統已逐步成為各大車企必備功能之一，無鑰匙測試必要性進一步提高，車企需要進行大量測試，在不同位置不同方位測試鑰匙與車的連接性，確保無鑰匙進入系統可以可靠地被識別并正常工作，否則會導致客戶投訴。而且現在的研發周期越來越短，導致測試時間越來越短，傳統人工測試面臨成本高、準確度不高、受天氣影響大、重復性不好等挑戰。  針對這一挑戰，我們開發了汽車無鑰匙進入系統無人車測試方案，用無人車代替人工進行測試，收到了良好的效果。以下為系統框圖：硬件性能：l整機重量：≤100Kg；l外型尺寸：900(長)X600(寬)X800(高)(單位：mm)機器人參數：單電機功率300W,電池容量2.5kwh.l使用場景：滿足戶外使用，越障高度≤70mm，越溝寬度≤120mm；l移動方式：采用輪式，四驅阿克曼轉向，支持雙阿克曼轉向，支持雙向行駛、支持必要時停車狀態可實現原地旋轉調整車輛姿態；l移動速度：勻速移動速度范圍為1m/s~3m/s；l機器人底盤負載：≥120Kg；l防水等級：IP54，室外雨天可使用（下雨會影響激光雷達工作）；l電源系統：可拆卸充電電池，可選備份電池；l續航時間：正常工作不小于6小時，續航行程≥30KM；l爬坡能力：>11°；l遠程控制終端：可以啟動，暫停，調整智能移動機器人按路徑規劃軌跡運動。在智能移動機器人非自動行進過程中，可控制智能移動機器人向8個方向移動（東，南，西，北，東南，東北，西南，西北）；l遠程控制終端能實時同步觀測智能移動機器人移動軌跡數據及利用藍牙分析儀回采數據，并能實時顯示在智能遠控終端。l導航功能：提供導航設備，讓智能機器人可以以靜止車輛為中心進行自主行駛；l路徑規劃：以車輛標靶為中心，智能機器人可自動規劃圓形路徑，且路線范圍為半徑3m~35m圓形，步長調節為1m，通過智能遠控終端可修改不同半徑的路徑軌跡圓形，也可進行直線路規劃，智能機器人需按照修改的路徑軌跡自動行駛；l遙控器：可實現手動控制，前后、轉彎、剎車等。遙控器支持雙手操作、兩種操作模式：速度模式、加速度模式。不低于三個速度模式切換（低速不超過3km/h、中速不超過5km/h、高速不超過10km/h）；l避障功能：車輛配有激光雷達，可前后左右四向避障。遇到障礙物能緊急停駛。避障距離參數可配置；l機械臂升降高度：0.8m~1.6m（離地面高度）；l夾具：固定手機在機械臂上；l轉動方向：支持手機360°旋轉和鐘擺擺動；l定位方式：GPS（室外）定位精度2cm；l4G流量：提供各種流量套件（移動/聯通/電信），標配2年的流量費用（40G/月）lWIFI：支持wifi4.0/6.0l處理器：i7-10700；l內存：容量16GB；l硬盤容量：500GB SSD；l操作系統：Windows；l接口：4個USB ，2個以太網口；lCAN通訊：2口，支持CAN/CAN FD等協議；軟件功能：小車配備操作系統的工控機，用于設備管理，發送實時狀態數據到指定網絡位置（消息隊列服務器）。上位機系統：通過消息隊列服務與小車通信，獲取實時信息，并且可對小車下達指令。系統支持CAN數據解析，可實時獲取被測車輛數據信息，并保存在本地文件。消息隊列服務：用于小車和上位機通信的橋梁。軟件截圖

一場關于NI中國DAQ/LabVIEW體驗中心的DAQ技術交流活動圓滿結束，與會嘉賓的熱情高漲，討論的深度和廣度都令人印象深刻。 剖析介紹  圍繞NI體驗中心與DAQ在電子驗證測試領域的應用活動在2024年5月30日下午如期舉行，經過4個小時的緊密進行，所有與會者都積極參與，共同探討了DAQ技術的＊新發展和應用。演講者們詳細地介紹了NI DAQ在電子驗證測試領域的應用，以及目前遇到的問題和解決方案。Demo體驗  創新實驗室Demo參觀與Demo上手體驗演講者們的報告深入淺出，讓與會者們對NI DAQ技術有了更深入的了解。同時，創新實驗室Demo的參觀及Demo上手體驗環節，也使與會者們有機會親身體驗到＊新的技術應用，增加了他們對DAQ技術的實際應用和理解。深度咨詢  與會者們與工程師們針對技術挑戰尋找定制化解決方案在活動后半程，與會者們還與工程師們就NI DAQ在電子驗證測試領域的應用及目前遇到的問題做了深入的交流探討。他們一致認為，選擇好的測試工具和合適的定制化方案會給項目帶來巨大的時間和投資效益。掃二維碼關注我們網址：www.truongminhthinh.com

在惠風和暢的5月，NI中國DAQ/LabVIEW體驗中心精心策劃了DAQ技術交流活動，旨在為工業領域與測試場景相關的工程師和科研人員提供一個實戰技能提升和深度技術咨詢的平臺。本場活動以NI LabVIEW和數據采集（DAQ）技術為核心，尚毅測控作為本地合作伙伴，將共同協辦提供整場的技術支持服務。活動：DAQ/LabVIEW體驗日時間：5月30日下午地點：上海市浦東新區張江高科技園區海趣路36,58號2幢4樓主題內容對于希望深入探討和解決具體技術問題的測試工程師，體驗日活動將提供一個與NI資深工程師面對面深入交流的機會。通過本次活動，您將：深入了解：NI DAQ在電子測試領域的測試架構及測試技術。Demo上手體驗：體驗如何基于DAQ硬件和FlexLogger，DIAdem新特性進行零代碼編程、數據搜索、數據分析與報表生成來提高測試效率。個性化技術咨詢：享受現場深度技術咨詢，針對您的技術挑戰尋找定制化解決方案。具體日程13:30-13:45 NI中國DAQ/LabVIEW體驗中心介紹13:45-14:15 NI DAQ在電子驗證測試領域的應用14:15-15:30 創新實驗室Demo參觀及Demo上手體驗15:30-16:30 現場深度技術咨詢報名方式掃描下方二維碼，快速完成報名流程。名額有限，報名成功后以工作人員確認為準。為何參與本次活動？對于初步接觸NI DAQ的測試工程師，這是一次難得的機會，可以在實戰中快速提升您的技術能力，讓您在數據采集項目中游刃有余。對于期待快速解決技術問題的測試工程師，帶上您的技術難題，來體驗日活動與專家一對一交流，獲取深度的技術支持和創新解決方案。注意事項：請在體驗日報名時詳細描述您希望解決的具體問題，以便我們提供更＊＊的服務。面向的測試系統包括但不限于工業自動化狀態監測、自動化驗證測試、高通道數分布式DAQ應用、電子設備生產測試系統等。NI中國DAQ/LabVIEW體驗中心期待您的光臨，一起探索數據采集和測試技術的新境界。更多活動詳情，請關注我們的微信官方發布。*主辦方保留對活動的＊終解釋權。掃二維碼關注我們網址：www.truongminhthinh.com